電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)耐久性試驗臺在檢測顯示控制臺上設置彩色電動助力轉向控制電路圖，通過檢測端口檢測重要傳感器和執(zhí)行器的信號，顯示重要信號值，顯示電動助力轉向控制工作過程，下面由小編為您詳細介紹!

　　電動助力轉向器總體原理的性能

　　1.設置和診斷；

　　2.助力轉向系統(tǒng)動態(tài)信號采集軟件功能；

　　3.機控制原理的性能；

　　通過軟件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集和分析，根據(jù)不同車速測量輸入軸轉矩和伺服電機電流，繪制輔助電流特性曲線;

　　沖擊力施加在轉向機的輸出端，伺服電機應迅速反轉以阻止方向盤轉動，從而測量沖擊過程中的當前響應時間;

　　通過解碼器數(shù)據(jù)流讀取伺服電機電流和電壓，或者用電流表實時反映電流變化;

　　原車輛的電子控制單元停止工作，通過上位機向自制的控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，驅動伺服電機工作，獲得控制信號與伺服電機動作的響應時間、控制信號與電機輸出轉矩的響應關系、控制信號與轉向軸輸出轉矩的響應關系等，并展示了伺服電機的控制原理;

　　當車速或發(fā)動機轉速達到一定水平時，電動助力轉向系統(tǒng)不啟動助力(離合器不工作);

　　模擬不同車速下轉動方向盤的過程，感覺方向盤應平穩(wěn)、無卡滯、無明顯振動。當轉動方向盤以任何角度停止時，轉向器輸出不應有慣性延遲;

　　通過軟件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集和分析，根據(jù)不同車速測量輸入和輸出扭矩/力，并繪制特征曲線，電動助力裝置的輸入和輸出特性應滿足設計要求，各車速下的曲線對稱度(允許用0車速表示)應不小于90%;

　　在任何位置轉動方向盤后，松開方向盤以自動回到對準位置;

　　工作原理

　　系統(tǒng)充分考慮模塊化設計，工作原理設計如圖2.2所示。其中驅動系統(tǒng)使用伺服電機控制器來控制驅動電機旋轉。測量和分析輸入端的轉角和扭矩數(shù)據(jù)，實現(xiàn)驅動參數(shù)的閉環(huán)調節(jié)。

　　電源系統(tǒng)使用外部電源和并聯(lián)的電池向系統(tǒng)持續(xù)供電，以確保系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行。在系統(tǒng)運行期間，監(jiān)控每個樣品的功耗，讀取每個樣品的電壓和電流值，并且可以隨時打開和關閉所有電源。

　　磁粉制動器作為加載系統(tǒng)，由PXI系統(tǒng)編程控制，獲取加載端的轉矩和轉角數(shù)據(jù)，通過張力控制器實現(xiàn)轉矩閉環(huán)控制。

　　軟件設計

　　該系統(tǒng)基于LabVIEW軟件開發(fā)，完成對系統(tǒng)的實時控制和測量,保證測試精度和速度的基礎上，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,試界面美觀整潔，測試數(shù)據(jù)自動記錄,試系統(tǒng)具有處理錯誤和異常的能力。

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