新能源汽車EPS臺架是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與HPS(液壓助力轉(zhuǎn)向)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn):只有在需要轉(zhuǎn)向時才啟動電機(jī)發(fā)電，可以降低發(fā)動機(jī)油耗;它能在各種行駛條件下提供最佳助力，減少不平坦路面對電機(jī)輸出扭矩的干擾，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，提高汽車的主動安全性;沒有液壓回路，調(diào)整和測試更容易，裝配自動化程度更高。

　　簡介

　　EPS臺架的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元組成，傳感器檢測駕駛員轉(zhuǎn)彎時方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向，將所需信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸入到控制單元，然后控制單元計算這些信號以獲得適合駕駛條件的扭矩。最后，發(fā)出指令驅(qū)動電機(jī)工作，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由傳動裝置的動作輔助。

　　因此，扭矩傳感器是汽車EPS臺架助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的設(shè)備之一。扭矩傳感器有很多種，包括電位計扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等。隨著技術(shù)的發(fā)展，將會出現(xiàn)精度更高、成本更低的傳感器。

　　扭矩傳感器

　　該臺架器的矩傳感器可分為旋臂式、雙級行星齒輪式和扭桿式，其中，扭桿測量具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的特點(diǎn)，在早期得到了廣泛的應(yīng)用。

　　EPS臺架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中扭桿扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理

　　扭桿扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、角位移傳感器和電位器組成，扭桿彈簧的主要功能是檢測駕駛員作用在方向盤上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角度值。角位移傳感器是一對螺旋機(jī)構(gòu)，將扭桿彈簧兩端的相對角度轉(zhuǎn)化為滑套的軸向位移，由剛性球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊可相對于輸入軸沿螺旋方向移動，而滑塊通過銷安裝在輸出軸上，并可相對于輸出軸沿垂直方向移動。因此，當(dāng)輸入軸相對于輸出軸旋轉(zhuǎn)時，滑塊根據(jù)輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量垂直移動。

　　當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，按鈕扭矩傳遞給扭桿，輸入軸偏離輸出軸。偏差是滑塊的運(yùn)動，它被轉(zhuǎn)換成電位計的杠桿旋轉(zhuǎn)角度。電阻絲上滑動觸點(diǎn)的移動改變了電位計的電阻值，電阻的變化被電位計轉(zhuǎn)換成電壓。這樣，扭矩信號被轉(zhuǎn)換成電壓信號。

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