線控底盤教學(xué)系統(tǒng)實驗臺由線控底盤實訓(xùn)臺及教學(xué)軟件構(gòu)成，能夠進(jìn)行線控底盤的原理、測試以及控制等方面的實驗教學(xué)，具有二次開發(fā)功能。線控底盤實訓(xùn)臺由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)、上位機電腦、車載底盤線控適配控制器、輪速傳感器模擬裝置、測量面板、32英寸觸摸顯示器、駕駛場景搭建軟件、支架、故障設(shè)置系統(tǒng)等組成。

　　學(xué)生們可以在實訓(xùn)臺上學(xué)習(xí)底盤線控系統(tǒng)構(gòu)造和控制原理，結(jié)合場景仿真軟件進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)功能演示，進(jìn)行底盤線控系統(tǒng)的故障診斷排除實訓(xùn)。

　　系統(tǒng)組成及參數(shù)

　　1.底盤線控系統(tǒng)是包含線控油門及控制器、線控制動系統(tǒng)及控制器和線控轉(zhuǎn)向及控制器，工業(yè)控制器，將底盤線控系統(tǒng)安裝在支架上組成底盤線控系統(tǒng)實訓(xùn)臺;

　　2.線控油門系統(tǒng)組成：油門踏板、踏板位置傳感器、線控油門控制單元ECU等;

　　3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：方向盤(含轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機)、前輪;

　　4.線控制動系統(tǒng)EHB組成：制動踏板和踏板傳感器、電子控制單元ECU、ESP液壓泵等組成;

　　5.線控?fù)Q擋系統(tǒng)組成：電子選檔開關(guān)、電子選檔控制器、換擋機構(gòu)等;

　　6.可通過CAN總線上位機軟件讀取底盤剎車、轉(zhuǎn)向控制器的反饋報文數(shù)據(jù)，也可由上位機編寫CAN報文控制指令，下發(fā)控制指令到實訓(xùn)臺底盤線控適配控制器，實現(xiàn)底盤油門、剎轉(zhuǎn)向的控制;

　　7.虛實結(jié)合實驗：通過場景搭建軟件建立自動駕駛場景，將場景中的車輛行駛動力學(xué)參數(shù)由電腦實時下發(fā)到實訓(xùn)臺底盤線控適配控制器，動態(tài)演示底盤油門、剎車、轉(zhuǎn)向線控功能;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說明書外，還包括不少于4學(xué)時的試驗支持課程和4學(xué)時的試驗案例(含指導(dǎo)書)，每個試驗案例均包含效果測試、調(diào)參等，學(xué)生參與時長不少于45分鐘。

　　支持課程

　　1.智能汽車線控底盤結(jié)構(gòu)及原理;

　　2.線控特性參數(shù)及測試方法;

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