毫米波雷達(dá)感知教學(xué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)感知系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，包含毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、操作臺(tái)、場(chǎng)景箱、工控機(jī)及配套軟件/教學(xué)課件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)由毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、配套硬件設(shè)備以及毫米波雷達(dá)教學(xué)軟件組成，它能夠模擬實(shí)車的毫米波雷達(dá)安裝環(huán)境，能夠進(jìn)行毫米波雷達(dá)原理、測(cè)試以及數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用等方面的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，具有二次開發(fā)功能。

　　系統(tǒng)功能及參數(shù)

　　1.結(jié)構(gòu)、原理認(rèn)知：通過(guò)教學(xué)動(dòng)畫、課件及實(shí)物拆解，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)的認(rèn)知;

　　2.布局安裝設(shè)計(jì)方法：能夠?qū)崿F(xiàn)多種姿態(tài)的安裝與機(jī)械調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同安裝姿態(tài)下感測(cè)效果測(cè)試;

　　3.功能驗(yàn)證及展示：實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)障礙物檢測(cè)效果分析。實(shí)現(xiàn)感知范圍內(nèi)典型障礙物(車輛、行人等)的檢測(cè)，持續(xù)跟蹤并輸出動(dòng)態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　4.提供不少于3個(gè)典型試驗(yàn)，包括模擬雨霧和煙塵環(huán)境下的檢測(cè)效果;

　　傳感器性能參數(shù)

　　1.發(fā)射頻段在 76-77GHz，同時(shí)具有中、短距;

　　2.掃描能力，覆蓋距離大于 1-175m;

　　3.水平視角±45°;

　　4.防護(hù)安全等級(jí)不低于 IP67;

　　課程清單

　　1.毫米波雷達(dá)在智能汽車中的應(yīng)用概述;

　　2.毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)、工作原理及其特點(diǎn);

　　3.毫米波雷達(dá)布局設(shè)計(jì)及感知范圍評(píng)價(jià);

　　4.基于毫米波雷達(dá)的障礙物檢測(cè)原理;

　　5.毫米波雷達(dá)裝調(diào)試驗(yàn)(含標(biāo)定);

　　6.障礙物檢測(cè)試驗(yàn)及調(diào)參;

　　7.非正常天氣條件下的毫米波雷達(dá)檢測(cè)試驗(yàn)(煙塵、雨霧等);

　　8.毫米波雷達(dá)軟件二次開發(fā)接口說(shuō)明;

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